주행AB직진 설정A점과 B점을 잇는 방향으로 직진 주행합니다.[A] 버튼을 눌러 A 지점을 생성합니다.10m 이상 직진 주행한 뒤, 원하는 지점에서 [B] 버튼을 눌러 B 지점을 생성합니다.AB 직진 경로가 생성되고 [주행 시작] 버튼을 누르면 자율주행이 시작됩니다.