주행A+직진 설정A점을 기준으로 설정한 각도의 대각선 직선 경로로 주행합니다.[A] 버튼을 눌러 A 지점을 생성합니다.[A+] 버튼을 누르면 A+ 직진 모드 작업이 시작됩니다.경로 각도와 경로 길이 수치를 입력한 뒤 [저장] 버튼을 누르면 경로가 저장됩니다.[자율주행 버튼]을 눌러 자율 주행을 시작합니다.